Tasarım demosu · gerçek parçalarla CAD montajı
Tekerlekli insansı robot
Robotun her parçası gerçek ölçüsüyle çizildi: JGB37 motorlar, DS3218 ve MG996R servolar, Raspberry Pi 5, ekranlar, LiFePO4 akü, 40×40 sigma profil. Kütle ve ağırlık merkezi bu parçalardan hesaplanıyor. Aynı montajı SolidWorks'te açmak için STEP dosyasını indir.
Ağırlık merkeziDestek alanı
Sürükle: döndür · Tekerlek: yakınlaş · Sağ tık sürükle: kaydır · Parçaya tıkla: bilgi
3B görünüm yüklenemedi (three.js için internet bağlantısı gerekiyor).
Yandan görünüş: devrilme
Siluet 3B modelin gerçek parça sınırlarından çiziliyor. Kırmızı nokta ağırlık merkezi, kesikli çizgi en yakın devrilme kenarına gidiyor.
Ne yapmalı?
V1 → V2: ne değişti?
Parça listesi (mevcut ayarlara göre)
| Parça | Model / malzeme | Ölçü (mm) | Adet | Birim | Toplam |
|---|
Proje maliyeti
Gruplara göre
Bilmen gerekenler
| Kalem | Model | Adet | Birim TL | Birim USD | Toplam TL | Toplam USD | Satıcı | Durum |
|---|
Model ve hesap hakkında
- Ölçüler: Raspberry Pi 5, Active Cooler, Camera Module 3, Waveshare 7" LCD, DS3218, MG996R, PCA9685, Emas acil stop ve sigma profil üretici çizimlerinden. JGB37 motor, braket, tekerlek, kaplin, BTS7960 ve XL4016 satıcı verisinden. Ayrıntı ve kaynaklar:
cad/robot_cad.pybaşındaki ölçü tablosu. - Kütleler: Satın alınan parçalar katalog kütlesiyle, alüminyum, kontrplak ve PETG parçalar CAD hacmi × yoğunlukla hesaplandı. Vida, somun ve kablo için 0,6 kg pay eklendi. PETG kabuklar 2,5 mm dolu duvar kabul edildi.
- Devrilme: Sınır ivme = g × (ağırlık merkezinden teker temas hattına yatay mesafe) ÷ (ağırlık merkezi yüksekliği). Acil stop freni ≈ 1,5 m/s² kabul edildi. Pay 2 katın üstündeyse yeşil.
- Motor: F = m·(0,5 + g·sinθ + 0,03·g·cosθ), tekerlek yarıçapı 62,5 mm. JGB37'nin 21 kg·cm'si durma torku; sürekli çalışmada ≈ %30'u (6,3 kg·cm) hedeflenir.
- Servolar: Tork, kolun gerçek parça kütleleri ve ağırlık merkezinden hesaplanıyor. Pratik kural: servo sürekli olarak etiket torkunun yarısıyla çalışmalı.
- V2 ekranları: 10,1" göğüs ekranı ve GC9A01 göz ekranlarının ölçüleri . Kabuklar okul yazıcısına (25 × 25 × 25 cm) sığsın diye en fazla 23 cm'lik parçalara bölünecek; bölme çizgileri SolidWorks'te çizilecek.
- Sınırlar: Kaydırıcılar ray, plaka, direk ve kabukları ölçekler; satın alınan parçalar değişmez. Kablolama, vida ve T somunlar çizilmedi. Kesin karar öncesi parçaları kumpasla ölç, montajı SolidWorks'te kontrol et.