Kabuk modülü (V3): gövde kabuğu + taban eteği
FreeCAD 1.1 ·
kabuk_montaj.py · 202 parça (15 baskı) · PETG 3,0 mm duvar · göğüste Nextion NX1060P101_011 · ölçüler arayuz.py'den (robot_cad V3 torso_shell3 / base_cover3) · yazıcı Bambu Lab X2D15 / 202baskı parçası / toplam parça · hepsi geçerli, tek katı
0kabuk içi çakışma (509 çift sınandı)
0kabuk ↔ iskelet çakışma · ayrılmış bölge ihlali 0
0kol ↔ kabuk çakışma, eklem aralığında (iki omuz, 1750 poz)
5,0 mmen küçük kol-kabuk boşluğu (eklem aralığında)
15 / 15X2D'ye sığan parça (246 × 246 × 250) · desteksiz basılamayan 0
10 / 10iskelete bağlantı kontrolü · bindirme 51/51, ekran 4/4
4,93 kgkabuk kütlesi (baskı 3,81 kg, Nextion 0,54) · AM yerden 467 mm
aynıomuz ve iskelet regresyonu (geometri değişmedi)
Görünümler
3D yazıcı
| Model | Bambu Lab X2D · 2 (ana + yardimci nozul, cift nozullu sistem) |
| Baskı hacmi (ana nozül) | 256 × 256 × 260 mm |
| Yardımcı nozül / çift nozül | 235,5 × 256 × 256 mm |
| Kullanılabilir (her eksende 10 mm pay, tahmini) | 246 × 246 × 250 mm (tek malzeme PETG, ana nozül) · çift nozülde 225,5 × 246 × 246 |
| Hazne / sıcaklık | aktif ısıtmalı hazne en çok 65 °C · nozül 300 °C · tabla 120 °C |
| Malzeme | PLA, PETG, ABS, ASA, TPU, PA, PC, PET, PVA ve PLA/PETG destek malzemesi (her iki hotend) |
| Kaynak | https://bambulab.com/en/x2d/specs · dogrulandi (uretici sayfasi, 08.10.2026) |
Baskı parçaları
| Parça | Ölçü (baskı yönünde, mm) | Tablaya sığıyor mu | Baskı yönü | Destek gerekir mi / çıkıntı | Kütle (tahmini) | Süre (tahmini) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Gövde alt bandı sağ | 170 × 137 × 226 | sığıyor tabla açısı 0° | dik (alt kenarı tablada) | hayır 45° üstü çıkıntı 0,1 % (1,8 cm²) | 288 g filament 302 g | 6,3 sa |
| Gövde alt bandı sol | 170 × 125 × 226 | sığıyor tabla açısı 0° | dik (alt kenarı tablada) | hayır 45° üstü çıkıntı 0,1 % (1,2 cm²) | 268 g filament 281 g | 5,9 sa |
| Gövde orta bandı sağ | 183 × 150 × 227 | sığıyor tabla açısı 0° | dik (alt kenarı tablada) | hayır 45° üstü çıkıntı 0,5 % (8,0 cm²) | 252 g filament 264 g | 5,5 sa |
| Gövde orta bandı sol | 183 × 138 × 227 | sığıyor tabla açısı 0° | dik (alt kenarı tablada) | hayır 45° üstü çıkıntı 0,4 % (6,7 cm²) | 241 g filament 253 g | 5,3 sa |
| Göğüs bandı sağ | 209 × 163 × 205 | sığıyor tabla açısı 0° | dik (alt kenarı tablada) | hayır 45° üstü çıkıntı 0,5 % (8,3 cm²) | 263 g filament 277 g | 5,8 sa |
| Göğüs bandı sol | 209 × 151 × 205 | sığıyor tabla açısı 0° | dik (alt kenarı tablada) | hayır 45° üstü çıkıntı 0,4 % (7,5 cm²) | 253 g filament 266 g | 5,5 sa |
| Omuz bandı sağ | 164 × 162 × 102 | sığıyor tabla açısı 0° | ters (ust kapak tablada) | hayır 45° üstü çıkıntı 0,4 % (4,8 cm²) | 193 g filament 202 g | 4,2 sa |
| Omuz bandı sol | 162 × 152 × 102 | sığıyor tabla açısı 0° | ters (ust kapak tablada) | hayır 45° üstü çıkıntı 0,4 % (4,1 cm²) | 185 g filament 194 g | 4,0 sa |
| Arka servis kapağı | 190 × 160 × 3 | sığıyor tabla açısı 0° | dış yüzü tablada | hayır 45° üstü çıkıntı 0,0 % (0,0 cm²) | 93 g filament 98 g | 2,0 sa |
| Etek arka sağ | 234 × 190 × 227 | sığıyor tabla açısı 4° | ters (ust plakası tablada) | hayır 45° üstü çıkıntı 0,1 % (2,5 cm²) | 355 g filament 373 g | 7,8 sa |
| Etek arka sol | 222 × 175 × 227 | sığıyor tabla açısı 0° | ters (ust plakası tablada) | hayır 45° üstü çıkıntı 0,0 % (0,9 cm²) | 347 g filament 364 g | 7,6 sa |
| Etek orta sağ | 222 × 199 × 227 | sığıyor tabla açısı 0° | ters (ust plakası tablada) | hayır 45° üstü çıkıntı 0,3 % (4,0 cm²) | 189 g filament 198 g | 4,1 sa |
| Etek orta sol | 222 × 199 × 227 | sığıyor tabla açısı 0° | ters (ust plakası tablada) | hayır 45° üstü çıkıntı 0,3 % (4,0 cm²) | 189 g filament 198 g | 4,1 sa |
| Etek ön sağ | 234 × 190 × 227 | sığıyor tabla açısı 86° | ters (ust plakası tablada) | hayır 45° üstü çıkıntı 0,1 % (3,0 cm²) | 354 g filament 371 g | 7,7 sa |
| Etek ön sol | 222 × 175 × 227 | sığıyor tabla açısı 0° | ters (ust plakası tablada) | hayır 45° üstü çıkıntı 0,1 % (1,8 cm²) | 344 g filament 362 g | 7,5 sa |
| Toplam (15 parça) | 15 / 15 | 0 parça destekli | 3.814 g filament 4.003 g | 83 sa |
Ölçü: tabla düzleminde en iyi açıyla (0…90°) yerleşimin genişlik × derinliği ve baskı yüksekliği. Destek kontrolü: parça baskı yönüne çevrilip 1 mm katmanlara kesildi; her katmanın, bir alttaki katmanın 1 mm (45°) büyütülmüş izinin dışında kalan kısmı desteksiz sayıldı. 2 mm'den dar şeritler (bindirme basamakları) ve 15 mm'den kısa açıklıklar (Ø17 sonar delikleri) köprülenebilir kabul edildi (tahmini). Çıkıntı oranı: tabla yüzeyi dışında, normali aşağıya 45°'den dik bakan yüzey alanı / toplam yüzey.
Bağlantılar
| Bağlantı | Nasıl oturuyor | Bağlantı elemanı (toplam) | Adet |
|---|---|---|---|
| Gövde kabuğu → gövde direği | 4 adet 3 mm Al U braket (y = 400 ve 780, sağ ve sol). A ayağı direğin ±X yüzüne dayanır, 2× M6 kanalda çekiç somuna; C ayağı gövde yan duvarındaki Ø14 damla boss'a (M5 ısıl gömme somun) dayanır. | 8× M6×16 DIN 912 + 8× M6 pul + 8× M6 çekiç somun · 4× M5×10 DIN 912 + 4× M5 pul + 4× M5 ısıl gömme somun | 4 |
| Taban eteği → şase uzun rayları | 6 adet 2 mm Al L braket (V3 cover_bracket3): yatay ayak uzun rayın üst yüzünde (z = −175, 0, 175), aşağı bükülü uç eteğin dik duvarındaki Ø9 boss'a (M3 ısıl gömme somun) dayanır. Etek braketlerinin bölgeleri tabandan kabuğa geçti. | 6× M6×14 DIN 912 + 6× M6 pul + 6× M6 çekiç somun · 6× M3×8 DIN 912 + 6× M3 ısıl gömme somun | 6 |
| Baskı parçaları arası (bindirme) | Bir parçanın iç yarısı (1,5 mm) komşusunun dış yarısının arkasına 12 mm dil olarak uzanır. Dilde Ø8 damla boss + M3 ısıl gömme somun, komşunun dudağından M3 bombe başlı cıvata. Ust kapak ve etek ust plakasında alın birleşim (plakada dil havada kalırdı). | 51× M3×6 ISO 7380 + 51× M3 ısıl gömme somun | 51 |
| Nextion → göğüs ön duvarı | Cam ön yüzü duvar iç yüzüne 0,1 mm; PCB ön yüzü 4 adet Ø8 boss'a dayanır (boss boyu cam + LCD = 8,2 mm). Pencere = aktif alan + 1,5 mm her kenarda. | 4× M3×6 DIN 912 + 4× M3 ısıl gömme somun (PCB delikleri Ø3,2, 251,6 × 145,6) | 4 |
İskelete bağlantı kontrolleri (her braket ayrı)
| Braket | Kabuk parçası | Kontrol | Ölçü | Sonuç |
|---|---|---|---|---|
| Gövde braketi sağ y400 | Gövde alt bandı sağ | 14 / 14 | M5 civata kavraması 6.0 mm (isil gomme somun 7.0, delik 7.5); M5 civata ucundan kabuk dış yüzüne kalan et 4.0 mm; M6 civata ucu yuzden 11.4 mm içeride (somun altı 9.3, kanal tabanı 11.8) | tamam |
| Gövde braketi sol y400 | Gövde alt bandı sol | 14 / 14 | M5 civata kavraması 6.0 mm (isil gomme somun 7.0, delik 7.5); M5 civata ucundan kabuk dış yüzüne kalan et 4.0 mm; M6 civata ucu yuzden 11.4 mm içeride (somun altı 9.3, kanal tabanı 11.8) | tamam |
| Gövde braketi sağ y780 | Göğüs bandı sağ | 14 / 14 | M5 civata kavraması 6.0 mm (isil gomme somun 7.0, delik 7.5); M5 civata ucundan kabuk dış yüzüne kalan et 4.0 mm; M6 civata ucu yuzden 11.4 mm içeride (somun altı 9.3, kanal tabanı 11.8) | tamam |
| Gövde braketi sol y780 | Göğüs bandı sol | 14 / 14 | M5 civata kavraması 6.0 mm (isil gomme somun 7.0, delik 7.5); M5 civata ucundan kabuk dış yüzüne kalan et 4.0 mm; M6 civata ucu yuzden 11.4 mm içeride (somun altı 9.3, kanal tabanı 11.8) | tamam |
| Etek braketi sağ z-105 | Etek arka sağ | 10 / 10 | M3 civata kavraması 6.0 mm (isil gomme somun 5.7, delik 6.2); M3 civata ucundan kabuk dış yüzüne kalan et 2.0 mm; M6 civata ucu yuzden 10.4 mm içeride (somun altı 9.3, kanal tabanı 11.8) | tamam |
| Etek braketi sol z-105 | Etek arka sol | 10 / 10 | M3 civata kavraması 6.0 mm (isil gomme somun 5.7, delik 6.2); M3 civata ucundan kabuk dış yüzüne kalan et 2.0 mm; M6 civata ucu yuzden 10.4 mm içeride (somun altı 9.3, kanal tabanı 11.8) | tamam |
| Etek braketi sağ z+0 | Etek orta sağ | 10 / 10 | M3 civata kavraması 6.0 mm (isil gomme somun 5.7, delik 6.2); M3 civata ucundan kabuk dış yüzüne kalan et 2.0 mm; M6 civata ucu yuzden 10.4 mm içeride (somun altı 9.3, kanal tabanı 11.8) | tamam |
| Etek braketi sol z+0 | Etek orta sol | 10 / 10 | M3 civata kavraması 6.0 mm (isil gomme somun 5.7, delik 6.2); M3 civata ucundan kabuk dış yüzüne kalan et 2.0 mm; M6 civata ucu yuzden 10.4 mm içeride (somun altı 9.3, kanal tabanı 11.8) | tamam |
| Etek braketi sağ z+105 | Etek ön sağ | 10 / 10 | M3 civata kavraması 6.0 mm (isil gomme somun 5.7, delik 6.2); M3 civata ucundan kabuk dış yüzüne kalan et 2.0 mm; M6 civata ucu yuzden 10.4 mm içeride (somun altı 9.3, kanal tabanı 11.8) | tamam |
| Etek braketi sol z+105 | Etek ön sol | 10 / 10 | M3 civata kavraması 6.0 mm (isil gomme somun 5.7, delik 6.2); M3 civata ucundan kabuk dış yüzüne kalan et 2.0 mm; M6 civata ucu yuzden 10.4 mm içeride (somun altı 9.3, kanal tabanı 11.8) | tamam |
Her braket: braket profile ve kabuk boss'una dayalı (0,00 mm), çekiç somun dudak altına dayalı, M6 cıvata ucu somunu geçip kanal tabanına değmiyor (9,3 ≤ uç < 11,8 mm), cıvata ve somun aynı eksende, pul brakete dayalı; kabuk tarafında cıvata kavraması ≥ cıvata çapı ve ≤ ısıl gömme somun deliği, cıvata ucundan dış yüzeye ≥ 1 mm et, ısıl gömme somun boss'ta.
Bindirme cıvataları
| Dikiş | Adet | Isıl gömme somun (dil) | Cıvata (dudak) | En kısa kavrama | Dudak | Sonuç |
|---|---|---|---|---|---|---|
| govde y476 on | 2 | Gövde alt bandı sağ, Gövde alt bandı sol | Gövde orta bandı sağ, Gövde orta bandı sol | 4,5 mm | 1,50 mm | tamam |
| govde y476 arka | 2 | Gövde alt bandı sağ, Gövde alt bandı sol | Gövde orta bandı sağ, Gövde orta bandı sol | 4,5 mm | 1,50 mm | tamam |
| govde y476 yan | 2 | Gövde alt bandı sağ, Gövde alt bandı sol | Gövde orta bandı sağ, Gövde orta bandı sol | 4,5 mm | 1,50 mm | tamam |
| govde y690 on | 2 | Gövde orta bandı sağ, Gövde orta bandı sol | Göğüs bandı sağ, Göğüs bandı sol | 4,7 mm | 1,21 mm | tamam |
| govde y690 arka | 2 | Gövde orta bandı sağ, Gövde orta bandı sol | Göğüs bandı sağ, Göğüs bandı sol | 4,5 mm | 1,50 mm | tamam |
| govde y690 yan | 2 | Gövde orta bandı sağ, Gövde orta bandı sol | Göğüs bandı sağ, Göğüs bandı sol | 4,5 mm | 1,48 mm | tamam |
| govde y883 arka | 4 | Göğüs bandı sağ, Göğüs bandı sol | Omuz bandı sağ, Omuz bandı sol | 4,5 mm | 1,50 mm | tamam |
| govde x0 on | 6 | Göğüs bandı sağ, Gövde alt bandı sağ, Gövde orta bandı sağ, Omuz bandı sağ | Göğüs bandı sol, Gövde alt bandı sol, Gövde orta bandı sol, Omuz bandı sol | 4,5 mm | 1,45 mm | tamam |
| govde x0 arka | 5 | Göğüs bandı sağ, Gövde alt bandı sağ, Omuz bandı sağ | Göğüs bandı sol, Gövde alt bandı sol, Omuz bandı sol | 4,5 mm | 1,50 mm | tamam |
| arka kapak | 7 | Gövde orta bandı sağ, Gövde orta bandı sol | Arka servis kapağı | 4,5 mm | 1,50 mm | tamam |
| etek x0 on | 2 | Etek ön sağ | Etek ön sol | 4,5 mm | 1,48 mm | tamam |
| etek x0 arka | 3 | Etek arka sağ | Etek arka sol | 4,5 mm | 1,48 mm | tamam |
| etek z+88 sağ | 3 | Etek orta sağ | Etek ön sağ | 4,5 mm | 1,29 mm | tamam |
| etek z-88 sağ | 3 | Etek orta sağ | Etek arka sağ | 4,5 mm | 1,29 mm | tamam |
| etek z+88 sol | 3 | Etek orta sol | Etek ön sol | 4,5 mm | 1,29 mm | tamam |
| etek z-88 sol | 3 | Etek orta sol | Etek arka sol | 4,5 mm | 1,29 mm | tamam |
Cıvata başı dudağa dayalı, ısıl gömme somun boss'ta oturuyor, kavrama 3…5,7 mm, dudak ≥ 1,2 mm. Ekran: 4 cıvata, PCB boss'lara dayalı (4/4), kavrama 4,4 mm.
Çakışma sonuçları
- Kabuk içi: 0 çakışma (202 parça, 509 sınır kutusu kesişen çift gerçek kesişimle sınandı, eşik 0,5 mm³).
- Kabuk ↔ iskelet: 0 çakışma (116 çift). Gövde iç yüzü ile direk arasında en az 46,6 mm.
- Ayrılmış bölgeler: 33 bölge, 0 ihlal. Teker ↔ etek en az 12,0 mm.
- Modüller arası (
carpisma.py, ev pozu): 0 çakışma (693 sınır kutusu kesişen çift).
| Omuz | Taranan poz | Kabuğa çarpan poz (tümü) | Eklem aralığında | Kabuk kaynaklı (omuz kendine çarpmıyor) | En küçük kol-kabuk boşluğu (eklem aralığında) |
|---|---|---|---|---|---|
| omuz_sag | 875 | 88 | 0 | 14 | 5,0 mm Üst kol tüpü ↔ Omuz bandı sağ, öne -40° / yana 0° |
| omuz_sol | 875 | 88 | 0 | 14 | 5,0 mm Üst kol tüpü ↔ Omuz bandı sol, öne -40° / yana 0° |
Tarama: öne-arka −60…180° (10°), yana −20…150° (5°), her omuz 875 poz. Eklem aralığı öne −45…135°, yana 0…120°. Kabuğa çarpan pozların hepsi yana 0°'nin altında: yana -10°, yana -15°, yana -20°, yana -5°. Kabuk kaynaklı olanlar (omuzun kendi parçaları serbest) yalnız yana −5°: orada kolun iç kenarı x = 152 düz duvarına giriyor (omuz modülündeki referans duvarla aynı sonuç). −10° ve altında omuz kendi rulman kapağına da çarpıyor.
Kabuğun ayrılmış bölgelere en yakın noktası
| Sahip | Bölge | En küçük boşluk | Kabuk parçası |
|---|---|---|---|
| kafa | Boyun plakası (70x70x3 Al) | 6,4 mm | Omuz bandı sağ |
| kafa | Kafa pan servosu ve boyun (tahmini zarf) | 5,0 mm | Omuz bandı sağ |
| taban | Alt plaka 3 mm Al | 9,5 mm | Etek arka sağ |
| taban | Elektronik katı 5 mm kontrplak | 3,8 mm | Etek ön sağ |
| taban | M5x40 burç -1-1 | 19,1 mm | Etek arka sol |
| taban | M5x40 burç -1+1 | 19,1 mm | Etek ön sol |
| taban | M5x40 burç +1-1 | 19,1 mm | Etek arka sağ |
| taban | M5x40 burç +1+1 | 19,1 mm | Etek ön sağ |
| taban | LiFePO4 akü (yatık) | 47,1 mm | Etek arka sağ |
| taban | BTS7960 -85 | 69,2 mm | Etek ön sol |
| taban | BTS7960 +85 | 69,2 mm | Etek ön sağ |
| taban | XL4016 (-62,75) | 124,3 mm | Etek orta sol |
| taban | XL4016 (62,75) | 124,3 mm | Etek orta sağ |
| taban | XL4016 (0,170) | 66,0 mm | Etek ön sağ |
| taban | Motor + L braket -1-1 | 53,5 mm | Etek arka sol |
| taban | Teker -1-1 | 12,0 mm | Etek arka sol |
| taban | Motor + L braket -1+1 | 53,5 mm | Etek ön sol |
| taban | Teker -1+1 | 12,0 mm | Etek ön sol |
| taban | Motor + L braket +1-1 | 53,5 mm | Etek arka sağ |
| taban | Teker +1-1 | 12,0 mm | Etek arka sağ |
| taban | Motor + L braket +1+1 | 53,5 mm | Etek ön sağ |
| taban | Teker +1+1 | 12,0 mm | Etek ön sağ |
| taban | Raspberry Pi 5 (elektronik katı) | 54,5 mm | Etek arka sol |
| taban | ESP32 (elektronik katı) | 54,5 mm | Etek arka sağ |
| taban | PCA9685 (elektronik katı) | 54,5 mm | Etek orta sağ |
| taban | BNO055 (elektronik katı) | 54,5 mm | Etek orta sağ |
| taban | MAX98357A (elektronik katı) | 57,4 mm | Etek orta sol |
| taban | HC-SR04 sonar -79 (etek arkasi) | 3,0 mm | Etek ön sol |
| taban | HC-SR04 sonar +0 (etek arkasi) | 3,0 mm | Etek ön sağ |
| taban | HC-SR04 sonar +79 (etek arkasi) | 3,0 mm | Etek ön sağ |
| taban | Acil stop gövdesi (etek plakası altı) | 3,0 mm | Etek arka sağ |
| taban | Acil stop mantarı (etek plakası üstü) | 0,5 mm | Etek arka sağ |
| kabuk | Nextion konnektör ve kablo boşluğu | 2,1 mm | Göğüs bandı sol |
Kütle ve ağırlık merkezi
| Kabuktan önce | Güncel ana montaj (iskelet, omuz_sag, omuz_sol, kabuk, dirsek_sag, dirsek_sol, kafa, taban) | Değişim | |
|---|---|---|---|
| Ana montaj (FreeCAD dosyasından) | 195 parça · 6.720,3 g | 907 parça · 21.260,9 g | +14.540,6 g |
| Ağırlık merkezi (x; y; z) mm | (0,0; 401,3; -0,1) | (-0,4; 374,6; -13,5) | y -26,7 mm |
| Kabuk modülü | – | 4.925,8 g · AM (-0,1; 467,2; 8,5) | |
| carpisma.py toplamı | 6.720,3 g | 21.260,9 g | AM y 401,3 → 374,6 |
| Grup | Kütle |
|---|---|
| Gövde kabugu | 2.078 g |
| Taban etegi | 1.799 g |
| Göğüs ekrani | 540 g |
| Gövde braketleri | 297 g |
| Etek braketleri | 211 g |
Ana montaj: iskelet 59 + 2 x (omuz 70 - travers - kabuk referansi) + kabuk 202 + dirsek_sag 53 + dirsek_sol 53 + kafa 98 + taban 306. Kütle karşılaştırması -0,01 g fark (analiz JSON'ları 0,1 g yuvarlı).
Regresyon: omuz ve iskelet değişmedi
Omuz (omuz/omuz_regresyon.py)
| Ölçüt | Önce | Sonra | En büyük fark | Sonuç |
|---|---|---|---|---|
| parça sayısı | 70 | 70 | 0 | aynı |
| parça adları ve sırası | 70 | 70 | – | aynı |
| parça hacmi (en büyük fark, mm3) | 799446.104 | 799446.104 | 0 | aynı |
| sınır kutusu (en büyük fark, mm) | 70 x 6 değer | 70 x 6 değer | 0 | aynı |
| parça kütlesi (en büyük fark, g) | 855.797 | 855.797 | 0 | aynı |
| ağırlık merkezi (en büyük fark, mm) | 70 x 3 | 70 x 3 | 0 | aynı |
| katı sayısı + isValid | hepsi 1 / geçerli | hepsi 1 / geçerli | – | aynı |
| statik çakışma | 0 | 0 | 0 | aynı |
| boşluk Kol-Göbek (mm) | 0.0 | 0.0 | 0 | aynı |
| boşluk Kol-Gövde (mm) | 4.0 | 4.0 | 0 | aynı |
| boşluk Göbek-Gövde (mm) | 0.0 | 0.0 | 0 | aynı |
| tarama kol × göbek: çakışan poz | 8 | 8 | – | aynı |
| tarama göbek × gövde: çakışan poz | 0 | 0 | – | aynı |
| tarama kol × gövde: çakışan poz | 94 | 94 | – | aynı |
| tork tablosu (875 poz, en büyük fark kg*cm) | 5.740694416 | 5.740694416 | 0 | aynı |
| BOM | 17 | 17 | – | aynı |
İskelet (iskelet/iskelet_regresyon.py, yeni)
| Ölçüt | Önce | Sonra | En büyük fark | Sonuç |
|---|---|---|---|---|
| parça sayısı | 59 | 59 | 0 | aynı |
| parça adları, grupları ve sırası | 59 | 59 | – | aynı |
| parça hacmi (en büyük fark, mm3) | 1991282.422 | 1991282.422 | 0 | aynı |
| sınır kutusu (en büyük fark, mm) | 59 x 6 değer | 59 x 6 değer | 0 | aynı |
| parça kütlesi (en büyük fark, g) | 5793.087 | 5793.087 | 0 | aynı |
| parça ağırlık merkezi (en büyük fark, mm) | 59 x 3 | 59 x 3 | 0 | aynı |
| katı sayısı + isValid | hepsi 1 / geçerli | hepsi 1 / geçerli | – | aynı |
| toplam ağırlık merkezi (mm) | [-0.0, 314.486827577, 0.0] | [-0.0, 314.486827577, 0.0] | 0 | aynı |
| parça içi çakışma | 0 | 0 | – | aynı |
| bağlantılar (govde + elemanlar) | 12 | 12 | – | aynı |
| ayrılmış bölge ihlali | 0 | 0 | – | aynı |
“Önce”: kabuk çalışmasından önce, değişmemiş arayuz.py ile alınan özet. “Sonra”: kabuk bölümleri eklendikten sonra. Omuz taramasındaki çakışan pozlar (yana −20…−5°) omuzun kendi referans duvarına ve parçalarınadır, öncekiyle aynı.
Kararlar
- Yazıcı Bambu Lab X2D (doğrulandı): üretici teknik sayfasında ana nozül 256 × 256 × 260 mm, yardımcı ve çift nozül 235,5 × 256 × 256 mm, aktif ısıtmalı hazne 65 °C. Parçalar tek malzeme PETG ile ana nozülde basılacak; her eksende 10 mm pay (tahmini) → 246 × 246 × 250. Eski 250³ / PRINT_MAX 230 varsayımı kullanılmadı. Hiçbir parça destek istemediği için ikinci nozül (destek malzemesi) gerekmedi.
- Duvar 3,0 mm (V3 2,5): bindirmede her yarı 1,5 mm = 0,42 mm çizgiyle 3–4 çevre; 2,5 mm'de 1,25 mm'lik dudak cıvata başı altında ezilir. Eğilme rijitliği t³ ile %73 artar, kütle %20 artar. Eğik yüzlerde yatay ofset kullanıldı: normal kalınlık göğüs çıkıntısında (36°) 2,4 mm'ye iner.
- Kesit V3 elips → yuvarlatılmış dikdörtgen (V3 ölçüleriyle): omuz arayüzü x = 147…152 düz duvar ve Ø84 delik ister; elips kesitte bu yalnız tek çizgide düz. Köşe yarıçapı altta 40, göğüs ve omuzda 16 mm. Omuz bölgesinde yan duvar 5 mm (x 147…152, R58 ped), omuz modülündeki referans duvarla birebir.
- Eğik göğüs, çıkıntılı çerçeve kutusu yerine: V3'teki ekran kutusunun alt ve üst duvarları hangi yönde basılsa biri tavan kalıyordu. Burada göğüs ön duvarı ekran düzleminde 15° eğik (cam düzlemi V3 ile aynı: merkez y 820, z 95); ekranın altında 36° eğimli bir çıkıntı gövdeye iner. Desteksiz basılıyor, ekran duvarın arkasına oturuyor.
- Nextion NX1060P101_011 yuvası datasheet'ten: PCB 258 × 152 × 1,6, cam 236,8 × 144,8, kalınlık 9,8, aktif alan 222,72 × 125,28, delikler Ø3,2 / 251,6 × 145,6, 535 g. Pencere = aktif alan + 1,5 mm (tahmini). Konnektör (4 pin XH2.54) çizimdeki alt kenar ölçüsünden −X ucunda kabul edildi; arkasında 30 mm kablo boşluğu ayrılmış bölge (
Nextion konnektör ve kablo boşluğu). - Bölme ve dikiş yerleri: gövde 4 yatay bant × sağ/sol + arka kapak (9), etek 3 bant × sağ/sol (6) = 15 baskı parçası. Yatay dikişler y = 476,5 (alt gövde), 690 (göğüs çıkıntısının kırılma çizgisi), 883 (ekran penceresinin üst kenarı: pencere üstte köprü kalmasın diye). Dikey dikiş x = 0 simetri çizgisi; etekte z = ±87,5 yan yüzlerde. Hepsi düz yüzlerde.
- Baskı yönleri: gövde bantları dik (alt kenar tablada), omuz bandı yan yüzü (omuz duvarı) tablada, arka kapak dış yüzü tablada, etek ters (üst plaka tablada). Boss'lar baskı yönünde 45° damla şekilli; kontrol katman katman (1 mm, 45° kuralı, 2 mm'den dar ve 15 mm'den kısa açıklık köprü sayıldı).
- İskelete bağlantı: gövde 4 U braket ile direğe (direk yan kanalları y 400–450 ve 780–830 boş), etek 6 L braket ile uzun raylara (V3'teki 4 yerine 6: her etek parçası bir brakete oturuyor). Gövde etek plakasından 1 mm yukarıda (y 263): yük etekten değil direkten.
- Etek köşe yarıçapı 15 (V3 25) ve derinlik 525 (V3 520): V3 ölçüsünde teker köşesinde 7 mm, önde-arkada 10 mm kalıyordu. Şimdi tekerin her yönünde 12 mm.
- Üst kapakta omuz yuvası erişim delikleri (Ø14, x = ±86): ilk taramada omuz yuvasının üst M6 cıvatasının başı (y 981,6…987,6) üst kapağa giriyordu (ev pozunda 214 mm³). Kapakta delik açıldı; cıvataya anahtar da buradan girer.
- Arka servis kapağı (160 × 190, 7 cıvata): üst kenarı y = 690 dikişine alın dayanır, üç kenarında gövdenin iç yarısı 12 mm'lik kenet (ledge) bırakır. Açık bırakıldığında direk, alt braketler ve kablolar görülür.
Açık işler ve varsayımlar
- Kol yana 0°'nin altına inerse kabuğa çarpar: eklem aralığında (öne −45…135°, yana 0…120°) kabuk çakışması 0. Tarama aralığının dışındaki yana −5…−20° pozlarında kol kabuğa çarpıyor (sağ 88, sol 88 poz). Bunların 14'i yana −5°'de ve omuzun kendi parçalarına çarpmadığı pozlar (kabuk kaynaklı); −10° ve altında omuz kendi rulman kapağına da çarpıyor. Servo sınırı yazılımda 0°'de tutulmalı.
- Nextion ölçüleri sahada doğrulanmalı: konnektör konumu ve arka bileşen yüksekliği (6 mm) çizimden yorum; ekran gelince kumpasla ölçülüp
arayuz.NEXTIONgüncellenmeli. Dokunmatik tipi (C/R) kutudan doğrulanacak. - Kütle, filament ve süre tahmini: PETG 1,27 g/cm³ × %90 doluluk (3 mm duvar = 2 × 3 çevre + %15 dolgu), filament +%5 atık, süre 10 mm³/s ortalama debiyle. Gerçek değerler Bambu Studio dilimlemesinden alınmalı.
- Isıl gömme somun ölçüleri tahmini (
arayuz.INSERT: M3 Ø4,6 × 5,7, M5 Ø7 × 7). Alınacak ürünün ölçüsüyle boss ve delik güncellenmeli. - Bindirme cıvataları dışarıdan görünür (bombe baş, 1,65 mm çıkıntı). Ekran üstündeki 883 dikişinde önde cıvata yok (yer Nextion boss'larında); o dikiş arkadan 4 cıvata ve iki yandaki dille tutuluyor.
- Braket ayrıntıları tahmini: Al sac kalınlığı (3 ve 2 mm), büküm yarıçapı modelde yok, M5 ve M3 kavrama boyları ısıl gömme somun boyuna göre.
- V3'teki hoparlör ızgarası (göğüs altında, CHEST3_SPK) bu modülde yok; hoparlör yeri seçilince ön duvara eklenir.
- Kafa modülü boyun açıklığına (üst kapakta R62) ve
Kafa pan servosu ve boyunbölgesine uymalı (kabuk o bölgeye 5 mm). Taban modülü sonar (3 adet) ve acil stop için yeni ayrılmış bölgelere uymalı; etek braketleri artık kabuk bölgesi. - Montaj sırası (öneri): etek parçaları birbirine cıvatalanır, raylardaki braketlere oturtulur; gövde braketleri direğe takılır; gövde sağ yarısı (bantlar birbirine bağlı) braketlere, sonra sol yarı; Nextion göğüs boss'larına önceden takılır; son olarak arka kapak. Sol yarının M5 cıvatalarına arka kapak açıklığından ulaşılır (tahmini, denenmeli).
Dosyalar
kabuk-montaj.FCStd·kabuk-montaj.step(geri okuma 202 katı) ·kabuk-bom.csv·kabuk-analiz.json·gorsel/kabuk_lib.py(kesit, zarf, damla boss, ISO 7380) ·kabuk_parcalar.py·kabuk_montaj.py(kontroller, baskı analizi, kayıt) ·kabuk_gorsel.py·kabuk_rapor.py- Ortak:
../arayuz.py(YAZICI, KABUK_*, GOVDE_KESIT, ETEK_KESIT, NEXTION, yeni bölgeler) ·../carpisma.py·../montaj/moduller.py